5000年前人類發(fā)現(xiàn)天然磁鐵(Fe3O4)
2300年前中國(guó)人將天然磁鐵磨成勺型放在光滑的平面上，在地磁的作用下，勺柄指南，曰“司南”此即世界上第一個(gè)指南儀。
1000年前中國(guó)人用磁鐵與鐵針摩擦磁化，制成世界最早的指南針。
1100年左右中國(guó)將磁鐵針和方位盤聯(lián)成一體，成為磁鐵式指南儀，用于航海。
1405-1432鄭和憑指南儀開(kāi)始人類歷史上航海的偉大創(chuàng)舉。
1488-1521哥倫布，伽馬，麥哲倫憑借由中國(guó)傳來(lái)的指南儀進(jìn)行了聞名全球的航海發(fā)現(xiàn)。
1600英國(guó)人威廉.吉伯發(fā)表了關(guān)于磁的專著“磁鐵”，重復(fù)和發(fā)展了前人有關(guān)磁的認(rèn)識(shí)和實(shí)驗(yàn)。
1785法國(guó)物理學(xué)家C.庫(kù)侖用扭枰建立了描述電荷與磁極間作用力的“庫(kù)侖定律”。
1820丹麥物理學(xué)家H.C.奧斯特發(fā)現(xiàn)電流感生磁力。
1831英國(guó)物理學(xué)家M.法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象。
1873英國(guó)物理學(xué)家J.C.麥克斯韋在其專著“論電和磁”中完成了統(tǒng)一的電磁理論。
1898-1899法國(guó)物理學(xué)家P.居里發(fā)現(xiàn)鐵磁性物質(zhì)在特定溫度下（居里溫度）變?yōu)?a target="_blank" style="color: rgb(19, 110, 194); text-decoration: none;">順磁性的現(xiàn)象。
1905法國(guó)物理學(xué)家P.I.郎之萬(wàn)基于統(tǒng)計(jì)力學(xué)理論解釋了順磁性隨溫度的變化。
1907法國(guó)物理學(xué)家P.E.外斯提出分子場(chǎng)理論，擴(kuò)展了郎之萬(wàn)的理論。
1921奧地利物理學(xué)家W.泡利提出玻爾磁子作為原子磁矩的基本單位。美國(guó)物理學(xué)家A.康普頓提出電子也具有自旋相應(yīng)的磁矩。
1928英國(guó)物理學(xué)家P.A.M.狄拉克用相對(duì)論量子力學(xué)完美地解釋了電子的內(nèi)稟自旋和磁矩。并與德國(guó)物理學(xué)家W.海森伯一起證明了靜電起源的交換力的存在，奠定了現(xiàn)代磁學(xué)的基礎(chǔ)。
1936蘇聯(lián)物理學(xué)家郎道完成了巨著“理論物理學(xué)教程”，其中包含全面而精彩地論述現(xiàn)代電磁學(xué)和鐵磁學(xué)的篇章。
1936-1948法國(guó)物理學(xué)家L.奈耳提出反鐵磁性和亞鐵磁性的概念和理論，并在隨后多年的研究中深化了對(duì)物質(zhì)磁性的認(rèn)識(shí)。
1967旅美奧地利物理學(xué)家K.J.斯奈特在量子磁學(xué)的指導(dǎo)下發(fā)現(xiàn)了磁能積空前高的稀土磁鐵(SmCo5)，從而揭開(kāi)了永磁材料發(fā)展的新篇章。
1967年，美國(guó)Dayton大學(xué)的Strnat等，研制成釤鈷磁鐵，標(biāo)志著稀土磁鐵時(shí)代的到來(lái)。
1974第二代稀土永磁-Sm2Co17問(wèn)世。
1982第三代稀土永磁-Nd2Fe14B問(wèn)世。
1990原子間隙磁鐵-Sm-Fe-N問(wèn)世。
1991德國(guó)物理學(xué)家E.F.克內(nèi)勒提出了雙相復(fù)合磁鐵交換作用的理論基礎(chǔ)，指出了納米晶磁鐵的發(fā)展前景。
隨著社會(huì)的發(fā)展，磁鐵的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，從高科技產(chǎn)品到最簡(jiǎn)單的包裝磁，
目前應(yīng)用最為廣泛的還是釹鐵硼磁鐵和鐵氧體磁鐵。
從磁鐵的發(fā)展歷史來(lái)看，十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初，人們主要使用碳鋼、鎢鋼、鉻鋼和鈷鋼作永磁材料。